Constants: kP = 1, kL = 2, ΦL = 15
Original
kD = 0.5
kD = 0.7
kD = 0.9
Original
kD = 0.5
kD = 0.7
kD = 0.9
Original
kD = 0.5
kD = 0.7
kD = 0.9
Constants: kP = 1, kD = .7, ΦL = 15
Original
kL = 0
kL = 2
kL = 4
Original
kL = 0
kL = 2
kL = 4
Original
kL = 0
kL = 2
kL = 4
Constants: kP = 1, kD = .7, kL = 2
Original
ΦL = 5
ΦL = 15
ΦL = 30
Original
ΦL = 5
ΦL = 15
ΦL = 30
Original
ΦL = 5
ΦL = 15
ΦL = 30